Archive for the ‘Teoria de enjambres’ Category

Una sola hormiga o abeja no es inteligente

Viernes, Junio 6th, 2008

Una sola abeja o una sola hormaiga no es inteligente, peso sus enjambres los son.

Si tomamos el ejemplo clásico del cardumen, la inteligencia observada en el comportamiento del grupo, es inpresionante en comparacion con lo que puede realizar un solo pez, los cardumenes son capaces de alterar sus formaciones con el objetivo de evitar los embates de predadores. Este comportamiento que se da a nivel global del grupo es el resultado de la interacción continua y fluida entre cada uno de los peces y sus vecinos.

cardumen de peces

El vuelo de las aves require de gran cantidad de energia, por eso cuando ellas van a emprender un viaje normalmente migratorio, no lo hacen cada ave por su lado, sino que lo hacen en bandadas, algunas de estas bandadas como se muestra en la imagen toman una forma de “V” dicha formacion reduce la resistencia del aire con tanta efectividad que ahorran 23% de energía. En consecuencia llegan a su destino con una reserva de seis o siete gramos de grasa.

bandada de aves

“Enjambres”

Jueves, Junio 5th, 2008

Los enjambres son una fuerza impresionante debido a sus movimientos sincronizados y con un fin claro, cumplir el objetivo colectivo.
Las colonias de hormigas, abejas, termitas y avispas son ejemplos increíbles de trabajo colectivo.
Bien dice el dicho: “la unión hace la fuerza”, pues estos insectos “sociales” han tenido un gran éxito en el proceso de adaptación a los lugares mas variados y difíciles de La Tierra.

Termitas
Los que pueden hacer estos famosos Termitas en conjunto…..

Catedral producida por una colonia de termitas

Los isópteros (Isoptera del griego isos, “igual” y pteron, “ala”; “alas iguales”) son un orden de insectos neópteros, conocidos vulgarmente como termitas, turiros o comejenes y, equivocadamente, hormigas blancas, ya que no tienen parentesco con las hormigas.

Tomemos como primer ejemplo una colonia de hormigas. Por si solas las hormigas son inútiles, pero en grupo son de las criaturas más exitosas de la tierra. Se dice que llevan más de 140 millones de años poblando la tierra y vaya que han aprendido bastante. Lo más importante, ninguna esta al mando de la colonia. Encuentran las rutas más cortas a la comida y saben exactamente cuantas deben salir a buscarla. Como lo hacen? Por medio del olfato. Imaginen esto, una hormiga se encuentra con otra y al olerla sabe si es de su colonia y si ha trabajo fuera de esta. Las forrajeras (tipo cocineras) no salen del nido hasta que las patrulleras regresan después de su ronda de la mañana. Y eso si regresan a intervalos constantes, es decir en filita como se fueron. Si no es así es una señal de que algo esta mal, mucho viento o una lagartija pero no saldrán a exponerse al peligro. En cambio las forrajeras no regresan hasta que hayan encontrado comida, si la encuentran rápido regresaran y una nueva saldará a buscarla, si es que tardan la comida debe ser escasa y no hay razón para salir. Al salir las hormigas dejan rastros de feromonas que las otras pueden detectar, entre más hormigas caminen por ahí más fuerte será el aroma, así es como pueden escoger el mejor camino.

Esto es un claro ejemplo de la Teoría de Enjambres

Bibliografía

http://dmtwww.epfl.ch/isr/east/courses/handouts/swarm_course.pdf
http://www.geocities.com/fastiland/Teaching/acs/swarm.html
http://www.geocities.com/fastiland/Teaching/swarm-UV02.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Enjambres_de_robots
http://es.wikipedia.org/wiki/Propiedad_emergente

Inteligencia de enjambres

Viernes, Mayo 30th, 2008

Dicen que la union hace la fuerza, esto precisamente es lo que nos han demostrado algunos grupos de seres vivientes que a pesar de su tamaño trabajan organizadamente en busca de un bien comun, un ejemplo de trabajo colectivo son las hormigas, abejas, termitas , avispas, etc. Esto sin duda alguna ha asombrado a la humanidad, ya que estos seres integran y cordinan sus tareas sin necesidad de que exista algun tipo de supervision, simpliemente lo hacen por instinto de supervivencia conjunta.

Basandose en este principio muchos investigadortes han orientado sus estudios a la inteligencia colectiva o inteligencia de enjambres “swarm intelligence”.

Ejemplo de ello tenemos la NASA que ha estudado este tipo de comportamiento y tiene como objetivo la creacion de “enjambres nanotecnológicos autónomos”, es decir un enjambre de mini robots para enviarlos a colonizar Marte.

Otro ejemplo, es el Ejercito de los Estados Unidos, que han creado un enjambre de robots con aspecto de insectos, con la finalidad de utilizarlos en lugares inaccesibles o sumamente peligrosos para sus soldados.